电动执行器和气动执行器的原理有什么区别？

电动执行器与气动执行器一样，是控制系统的重要组成部分。它从控制器接收 4-20mA 或 0-10mA 的直流电流信号，并将其转换为相应的角度或线性行程位移，以控制阀门、挡板和其他控制机构，实现自动控制。

电动执行器有直线行程型、角行程型和多圈型三种类型。角行程型电动执行器以电机为动力源，将输入的直流电流信号转换为相应的角度位移（0°至90°）。这类执行器适用于操作旋转控制阀，例如蝶阀和挡板阀。直线行程型执行器接收直流电流信号后驱动电机旋转，电机转速经减速齿轮减速后转换为线性位移输出，用于操作各种控制阀，例如单通阀、双通阀和三通阀，以及其他线性控制机构。多圈型电动执行器主要用于开启和关闭多圈阀，例如闸阀和截止阀。由于其电机功率较大（可达数十千瓦），因此常用于本地操作和远程控制。这三种类型的执行器都是由两相交流电机驱动的位置伺服系统。除了齿轮箱不同之外，这三种执行器的电气原理相同。

角行程电动执行器的主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号4-20mA（直流），输入电阻250欧姆；输出扭矩：40、100、250、600、1000N-m；基本误差和变化小于±1.5%；灵敏度240μA。

该电动执行器主要由伺服放大器和执行器组成。伺服放大器可以串联连接。伺服放大器接收来自控制器的控制信号，并将其与电动执行器输出执行器的反馈信号进行比较。如果存在偏差，则放大该偏差并驱动两相伺服电机旋转。减速器减速后，输出轴的旋转角度发生变化。如果偏差为正，伺服电机正转，输出轴角度增大；如果偏差为负，伺服电机反转，输出轴角度减小。当偏差为零时，伺服放大器输出停止信号，使电机停止，输出轴稳定在与输入信号对应的转角位置。这种位置反馈结构保证了输入电流与输出位移之间良好的线性关系。

该电动执行器不仅可以与控制器配合使用进行自动控制，还可以与操作器配合使用，实现控制系统自动控制和手动控制之间的自动切换。当操作器开关置于手动操作位置时，电机的电源直接由正反转操作按钮控制，从而实现执行器输出轴的正反转以及执行器的远程手动操作。